Конференції Національного Авіаційного Університету, AVIATION IN THE XXI-st CENTURY 2018

Розмір шрифту: 
Manipulation robot program trajectories at restrictions in the form of obstracles
Мухит Байбатшаев, А Бейсембаев

Остання редакція: 2018-09-30

Посилання


[1] Zenkevich S.P., Yuchshenko А.S., Upravlenie robotami. Osnovy upravleniya manipulyatsionnymi robotami. -M: MGTU im. N.E.Baumana, 2000 – 400 с.

[2] Dinamika upravleniya robotami.  / Pod redaktsiey E.I.Yurevicha. – M.Nauka, 1984 – 336 s.

[3] Rvachev V.L. Teoria R-funktsii i nekotorye  prilozheniya – Kiev: Naukova Dumka, 1982 – 530 s.

[4] Kurosh A.G. Kurs vyschey algebry. – М.: Nauka,1975 – 432s.

[5] M.S.Baybatshayev M.S, Beysembayev А.А., Modeli i algoritmy sinteza programmnyh traektoriy po stepenyam podvighnosty mannipulyatsionnogo robota. / Trudy meghdunarodnoy nauchno-practicheskoy konferentsii «KazNTU-obrazovaniyu, nauke i proizvodstvu Respublike Kazakhstan» KazNTU, Almaty,2015g., s.278-280.